第六届智能车大赛技术报告重庆邮电大学-腾飞队

demon · 发表于 2012-3-16 15:59:47

【内容简介】

本文介绍了 off_team 队员们在准备第六届飞思卡尔杯智能车大赛过程中的准备过程，在组委会提供的 1：10 仿真车模的基础上，利用 MC9S12XS128 处理器的硬件平台和 CodeWarrior IDE 开发环境的软件平台。文中介绍了智能小车控制系统软硬件和开发流程。

通过对不同方案的分析，在硬件上包括了电源管理，测速路视频分离速度 PID 控制， MC33886 电机控制及各种升压降，针对智能小车在不同弯道上运行，软件上采用了分段式控制算法，针对不同路段的特点改变舵机 PD 参数，使智能小车走过任何路段。

关键字：智能小汽车， MC9S12XS128 处理器，视频采样，速度控制，舵机，PID

zdh10 · 发表于 2012-3-16 22:07:03

感谢哈·····

lwc710935612 · 发表于 2012-3-17 20:26:47

ding

AK47-CTBU · 发表于 2012-4-4 01:03:44

ABYSRAAAdrEUMjRw

沫XY · 发表于 2012-4-4 02:17:49

沫XY · 发表于 2012-4-4 02:18:03

xielpu

沫XY · 发表于 2012-4-4 02:18:20

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-4 10:52:30

终于露水了

wacsysys · 发表于 2012-4-9 16:13:02

ding

如梭岁月 · 发表于 2012-7-6 20:14:39

谢谢啦

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[西部赛区] 第六届智能车大赛技术报告重庆邮电大学-腾飞队

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