给看看这波形跟踪的怎么样啊？？？

GTR1113 · 发表于 2012-3-18 15:11:33

黄色是滤波前加速度计的角度值，红色是陀螺仪的，蓝色是滤波后的角度值，大家给看看这滤波效果怎么样？？？不懂……

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-18 20:28:36

觉得陀螺仪的怎么有点乱呀？？

{闭门造车} · 发表于 2012-3-18 20:41:02

陀螺仪的信号怎么那么多杂波呢，我的陀螺仪信号很平滑的，还没滤波的呢。不过加速度计的杂波好多

sfq2008310214 · 发表于 2012-3-18 21:00:58

呵呵

周立元 · 发表于 2012-3-18 21:57:23

还行吧，陀螺仪不太好

自由的飞 · 发表于 2012-3-19 20:19:00

{闭门造车} 发表于 2012-3-18 20:41
陀螺仪的信号怎么那么多杂波呢，我的陀螺仪信号很平滑的，还没滤波的呢。不过加速度计的杂波好多

请问：对采集的信号的输出，加速度计的和陀螺仪的该怎么滤波？软件吗？还是硬件？

{闭门造车} · 发表于 2012-3-19 20:39:24

软件滤波，如卡尔曼，互补滤波，平均值滤波等的，我是新手研究当中。。目前还没加滤波，不过没加滤波也可以站起来的。

tuye318 · 发表于 2012-3-21 17:16:48

想请教楼主：虚拟示波器怎么用？？？

lixin815866 · 发表于 2012-3-27 14:09:10

我想知道你晃小车是把他前面倒换成后面倒吗》？？还是前后一直晃？

GTR1113 · 发表于 2012-3-27 18:57:24

lixin815866 发表于 2012-3-27 14:09
我想知道你晃小车是把他前面倒换成后面倒吗》？？还是前后一直晃？

一直晃，

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[软件类] 给看看这波形跟踪的怎么样啊？？？