陀螺仪积分

奔and跑 · 发表于 2012-3-31 17:47:44

官方积分函数最后的 GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY变是什么意思，求高手解答

fengfeng118888 · 发表于 2012-3-31 17:49:32

同求解答，万分感谢啊

zjjzh · 发表于 2012-3-31 17:49:32

陀螺仪采样频率

奔and跑 · 发表于 2012-3-31 17:50:35

zjjzh 发表于 2012-3-31 17:49
陀螺仪采样频率

请问高手怎样确定该采样频率

wuqt · 发表于 2012-3-31 20:36:50

那不是写得很清楚吗，陀螺仪角度累加频率，倒一边写就是dt啦。。。。。。

骑单车的日子 · 发表于 2012-4-16 17:25:02

兰陵争信 · 发表于 2013-3-3 11:56:27

在中断函数里，角度计算函数式5Ms运行一次，所以这个 GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY应该是200！

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[软件类] 陀螺仪积分