关于官方角度计算

迷糊虫 · 发表于 2012-4-6 16:46:29

我用的是官方的方案，但是每天我进行调试的时候陀螺仪的角度值都票啊，为什么啊。
运动的时候 0角度还发生变化啊，求助啊。
跪求。
void jiaodujisuan(void) {
float fDeltaValue;
accjiaodu = 180/3.14*asin((acc*3300/660 - 1650)/800);//加速度计角度计算函数，acc是采样值经过20次均值滤波 1650是静态值
gyrosudu = ((gyro - 488)*3300/660) * 0.99; //gyro采样值计算角速度，
g_fCarAngle = jiaodu;
xiuzheng = (accjiaodu - g_fCarAngle)/3;
jiaodu += (gyrosudu + xiuzheng) *0.005;//角速度积分
}
是程序的问题吗，到底错哪里了啊根本找不到啊。

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-6 17:02:44

程序的问题啊

迷糊虫 · 发表于 2012-4-6 17:05:46

哪里啊，我们三个人找都没找到啊
求助啊，感谢啊，三周了。就停留在这里了啊

迷糊虫 · 发表于 2012-4-6 17:06:47

可以加一下好友具体的指点我一下吗，我QQ444151504 你的多少啊

迷糊虫 · 发表于 2012-4-6 17:20:51

求助啊

迷糊虫 · 发表于 2012-4-6 17:31:17

真心求助啊

迷糊虫 · 发表于 2012-4-6 17:34:55

求助啊求助啊

迷糊虫 · 发表于 2012-4-6 17:48:19

求助啊

ywtao · 发表于 2012-4-6 20:29:23

我的也是這樣

q564814668 · 发表于 2012-4-6 22:27:46

求看波形的软件~~

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