车在赛道上跑时，单片机频繁死机、复位的问题

dright_chao

最近两天我的车出现了一个很奇怪的问题：在赛道上（KT板）跑时，跑几米就会莫名其妙的点头或者后蹲，之后拿起车就看到两个电机同时慢速转动，很明显不是原来的程序，因此我推测单片机程序跑飞或者复位了。
但是，同样的程序，在地砖上跑却不会出现这种问题，很让人费解。
起初怀疑是静电的问题，擦完赛道、车轮，做过一系列防静电措施，结果还是没用。。{:soso_e118:}

第一次出现这问题时换了一块儿单片机，这个问题貌似解决了，有几天没出现这问题。
但是第二次出现这问题时，换单片机也不好使了。。。。{:soso_e134:}
有那位童鞋也遇到过这种问题？求指导啊。。。。{:soso_e105:}

zhang657869739

我们也有这个问题，小车以差不多1m5的速度转90度弯时经常突然停了。。。

dright_chao

补充：程序起初总线频率80MHZ，会出现这问题；昨天又改成了40MHZ，结果还是这问题。。。

dright_chao

zhang657869739 发表于 2012-4-14 09:25
我们也有这个问题，小车以差不多1m5的速度转90度弯时经常突然停了。。。

用什么好的解决办法吗？我们的问题貌似不一样吧，我们是不管在赛道上跑多快或多慢都会出问题，但是在地砖上跑就没事儿。。。把赛道上的电磁信号断掉也是这样。。。

zhang657869739

dright_chao 发表于 2012-4-14 09:38
用什么好的解决办法吗？我们的问题貌似不一样吧，我们是不管在赛道上跑多快或多慢都会出问题，但是在地砖 ...

刚发现我们的应该是静电问题，擦下车就好了。。。

arms

静电吧

hang

应该是静电问题，轮胎跟KT版很容易产生静电

songcol

要勤快，赛道必须的按时擦，不然静电又来捣鬼。。。

dright_chao

songcol 发表于 2012-4-14 11:53
要勤快，赛道必须的按时擦，不然静电又来捣鬼。。。

嗯嗯！！可关键是刚擦完再试也会出问题啊。。。郁闷。。。。正在改电路结构。。。

dright_chao

各位有什么克服静电的好办法吗？求指教啊~~