卡尔曼中的系统噪声和观测噪声，大家都是怎么获取的

yujing198177 · 发表于 2012-4-19 18:39:13

最近也在做小车，想问一下大家，做过小车的，通常这个噪声是怎么获取的，如果是通过试验手动调整的，能说一下步骤吗，本人新手，从来没弄过，谢谢！！

linping9656 · 发表于 2012-4-20 12:46:41

一点都不懂卡尔曼啊。不过希望有时间能做一下

pyj2011 · 发表于 2012-4-21 13:50:14

我也在纠结那！我一点点在试参数！

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-7-7 03:59:54

求教

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[软件类] 卡尔曼中的系统噪声和观测噪声，大家都是怎么获取的