电机速度PID问题

zyj · 发表于 2012-5-6 13:43:01

char Kp=7,Ki=3,Kd=2;
error=start_speed-curr_speed;
if(error<30&&error>-30)error=0;
在这里的curr_speed由编码器得到数据，那么我是不是应该测给定的startspeed的pwm值减去舵机在转弯时候那个速度的pwm值才得到的error的范围是error<30&&error>-30或者其他

linping9656 · 发表于 2012-5-6 14:52:33

在一定的误差范围内认为没有误差？

zyj · 发表于 2012-5-6 15:17:07

linping9656 发表于 2012-5-6 14:52
在一定的误差范围内认为没有误差？

是的呀

linping9656 · 发表于 2012-5-6 17:27:10

zyj 发表于 2012-5-6 15:17
是的呀

你是做什么组的啊？

zyj · 发表于 2012-5-6 21:35:40

linping9656 发表于 2012-5-6 17:27
你是做什么组的啊？

光电

云梦泽 · 发表于 2012-5-7 01:15:21

zyj 发表于 2012-5-6 21:35
光电

这样做有什么好处？

zyj · 发表于 2012-5-7 14:17:11

云梦泽发表于 2012-5-7 01:15
这样做有什么好处？

适应各种不同赛道

GOAL__GO... · 发表于 2012-5-8 18:13:10

请教下，电机控制模块如何添加pid控制，使车行驶更平稳，更适应赛道呢》

isearching · 发表于 2012-5-8 23:19:24

GOAL__GO... 发表于 2012-5-8 18:13
请教下，电机控制模块如何添加pid控制，使车行驶更平稳，更适应赛道呢》

同问~~！！

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电机速度PID问题

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