PID

li853141431 · 发表于 2012-5-9 11:04:10

PID参数加上I参数后为什么舵机只有一边打角？？？BTS单独供电也出现这种情况，各位大神遇到过这种情况吗？？？跪求！

有志者事竟成 · 发表于 2012-5-9 11:10:22

没有

亿千二 · 发表于 2012-5-9 12:43:43

只要是有偏差就往一边打
这就是I

亿千二 · 发表于 2012-5-9 12:44:04

亿千二发表于 2012-5-9 12:43
只要是有偏差就往一边打
这就是I

I少给点主要靠P

在所不辞 · 发表于 2012-5-9 13:00:01

打角怎么用PID 啊求教

bemaster · 发表于 2012-5-9 13:57:34

如果用I，偏差存在的时间越长，那么产生的舵机打角的增量就越大

		自动登录	找回密码
密码			注册