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楼主: zzy2099
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乐师摄像头控制算法分享。

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发表于 2012-5-28 17:03:37 | 显示全部楼层
速度控制周期2ms ? 怎么确定是2ms 如果用PIT中断 不怕影响图像采集吗?  楼主是每一场都进行数据处理?难道是双数组? 嘿嘿疑问有点多啊 望楼主赐教啊
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发表于 2012-5-28 17:16:47 | 显示全部楼层
zzy2099 发表于 2012-5-28 17:06
中断有优先级的。

况且,行中断也就60多US,就2MS而言,误差不大。

多谢指教 还有一点疑问 每场数据都做处理吗? 不是一场采集 一场处理?
不担心 数据还没处理结束 新数据就来了?
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