乐师摄像头控制算法分享。

agogos

我是觉得这个刷新率慢了，整场采集完算延迟会有点大。。建议采集中间插入处理。。。

agogos

zzy2099 发表于 2012-5-28 14:36
20毫秒，按照4M速度算，车子前进了8厘米。。。
我们认为，相对于150厘米的前瞻，这似乎微不足道，，所以 ...

你们的一行像素点是多少呢？能保证150cm外的绝对可靠？？？？我的1m外就有点漏点了。。。特别是小S

agogos

`俟。 发表于 2013-1-5 00:27
你的意思是一幅图像还没采集完就开始处理?  那处理的是什么图像吗？           我之前有看过用双数组边采 ...

肯定是没采集完就开始计算的。其实也就是单行分开处理，力争最小的控制延时。。

agogos

`俟。 发表于 2013-1-5 15:04
计算是指逐行识别路径吗？

就是边缘Canny计算，获取赛道黑线。
去干扰。
去十字弯。
等等。
最后才是你说的路径。
前面部分还是挺重要的，信息提取越准后期小车提速越快。

agogos

早安，徐威 发表于 2013-1-11 19:24
我想问下中间插入处理会比较快么 比起来全部扫描能快几多呢

看算法复杂度而定，一般我觉得在10ms-20ms之间。