怎样选择合适的马达驱动

ryan_jg

轮式机器人用的电机都是直流电机 ，要控制机器人行使速度 ，转向等时 就需要直流电机驱动器，

那么怎么样为你的直流电机选择合适的电机驱动器呢？

一般来说有以下几个步骤：



第一：

要确定直流电的额定参数：比如说额定电压、输出额定功率，扭矩和启动电流等，这样就可以根据这些参数确定你所需电机驱动器的的基本参数

比如说你电机的额定工作电压是12V，那么所用的电机驱动器的的工作电压范围至少要大于12V。

另外电机的启动电流也是一个应该注意到的问题，一般直流电机的启动电流和正反转换向时的电流都是很大的，如果电机驱动器可忍受的瞬时尖峰电流与之相差太远的话,有能会导致电机驱动器不能正常 。



第二：

确定直流电机的最大负载连续工作电流。大家都知道，直流电机在不同负载下其工作电流是不同的，负载越大，电流也越大。这样，在为电机选择驱动器的时候，必须先确认最大负载的时候，电机的工作电流。这个电流不能单单以电机的额定电流为参考标准，一定要以在电机在工作过程中最大负载时的电流为标准。因为，如果最大负载电流没有超过额定电流，那以额定电流作为参考没有什么关系，但是如果最大负载电流超过额定电流，如果还以额定电流为参考，那就不行了。测试直流电机的工作时最大负载电流有很多放大。可以用一个带输出电流显示的电压源给直流电机供电，让电机工作在需要的最大负载条件下，就可以知道这时直流电机的工作电流。一般要留有一定的余量，所以驱动器可以输出的最大电流一般要高于这个值。



第三:

确定PWM波的频率和和和调速范围（占空比的大小）。直流电机的调速性能与PWM的频率有关。PWM波的频率太低，会增加电机的噪声和电机运行的平滑性，太高对驱动器的频率响应要求也相应这增加。相应的成本也会增加。所以一般根据系统的要求，选择适当的PWM频率。PWM的占空比也是对电机的调速性能有影响的，驱动器一般都是H桥原理，PWM的占空比太高或者太低都会导致H桥导通不完全或者能导通，从而导致驱动器发热。

因此根据PWM波的频率和占空比范围选择合适的驱动器也是非常重要的。

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