求电磁过60度小S弯 方法 （送贡献了）

lixin815866

我小车只要过60度小S 速度减下来了，就过去了，但是 要是那段正好加速就出去可，大家有没有好的 过小S的技巧啊。。。。。。。。。。
PS：因为速度控制的原因，跑起来弯道加速，所以跑起来有点一段快 一段慢的感觉，加大速度P也不行 太大了就前后晃了。

lixin815866

yefeng812008 发表于 2012-7-8 01:14
速度控制没有调好吧

是的，我给I 小了，积分特慢，给大了，  就跑的快了，本以为加大P会可以解决的，但是增大P了  跑起来就点头严重了。求解啊

lixin815866

whut_RY 发表于 2012-7-8 02:07
主要还是转向不够好的原因，转向如果足够平滑，而且前瞻足够长，是可以提高过小S的速度的。当然如果速度控制 ...

是的，我给I 小了，积分特慢，给大了，  就跑的快了（就是加速减速快了），本以为加大P会可以解决的，但是增大P了  跑起来就点头严重了。求解啊