大家来讨论一下16位、32位处理器和操作系统

1174544639 · 发表于 2012-9-1 21:20:08

做电磁智能车32位处理器相对于16位有多大优势？有没有必要用操作系统？

lixianghua0428 · 发表于 2012-9-1 23:02:00

电磁处理数据不多，16位完全可以胜任，32位底层驱动程序不是那么好做；操作系统也只是起到一个管理程序（任务）的作用，当然其上层程序相对于前后台系统写起来较方便些，时间片轮转和抢占式各有其优缺点，如果你能力强和时间较充裕可以学一下，不然就没有那个必要了，建议还是把时间花在机械结构的研究，算法，以及各种细节上把

old00brish · 发表于 2012-9-1 23:36:55

直立车按我们的写法是16位完全不够用才的32位...

叶子一哥 · 发表于 2012-9-2 00:10:55

16位的应该就可以了吧

1174544639 · 发表于 2012-9-2 00:38:31

old00brish 发表于 2012-9-1 23:36
直立车按我们的写法是16位完全不够用才的32位...

怎么会完全不够用了？你们用的操作系统么？

1174544639 · 发表于 2012-9-2 00:41:08

lixianghua0428 发表于 2012-9-1 23:02
电磁处理数据不多，16位完全可以胜任，32位底层驱动程序不是那么好做；操作系统也只是起到一个管理程序（任 ...

xingguocheng@huage

1174544639 · 发表于 2012-9-2 00:42:32

叶子一哥发表于 2012-9-2 00:10
16位的应该就可以了吧

应该是

old00brish · 发表于 2012-9-2 00:51:54

1174544639 发表于 2012-9-2 00:38
怎么会完全不够用了？你们用的操作系统么？

对中间状态变量全部进行了解算，对其中一些做了控制，全车数十个数字滤波器....

云端暮雪 · 发表于 2012-9-2 11:16:44

lixianghua0428 发表于 2012-9-1 23:02
电磁处理数据不多，16位完全可以胜任，32位底层驱动程序不是那么好做；操作系统也只是起到一个管理程序（任 ...

电磁组数据是不多，但是仅自平衡一块就需要进行复杂的浮点运算，也很消耗系统资源。如果加上速度，方向的精确控制，跑起来也不是那么轻松，个人认为十六位机不久之后便会走到极限，从而被淘汰。

1228463834 · 发表于 2012-9-4 07:55:55

我也很纠结啊

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