本帖最后由 洋葱圈 于 2013-10-14 16:17 编辑
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“拉普兰德K60底层库”为飞思卡尔Kinetis系列的开发者提供了丰富的底层驱动函数，该底层库的代码全部开源，并由数名工程师共同编写和维护。自从2012年2月份发布该底层库的第一个版本后，便受到众多开发者的支持，很多开发者将他们在使用中遇到的问题反馈给我们，使本底层库逐步得到完善。
“拉普兰德K60底层库”不仅为开发者提供了底层驱动函数，还为初学者提供了近30个示例工程。在V2版本以后，更提供了uC/OS及uC/GUI等系统的移植。
V2.2版本驱动包括： l MCG：一键超频代码； l GPIO：通用输入输出及外部中断； l ADC：软件、硬件触发采集； l FTM：PWM输出、输入捕获； l PIT：周期定时中断； l eDMA：内存数据直接存储； l LPTMR：低功耗定时、脉冲捕获 l UART：串口输入输出； l I2C：双总线传输； l SDHC：SD卡存储，包含DiskIO及FatFs文件系统； l DAC：软件、硬件触发数模转换； l CAN：总线控制器局域网； l SPI：串行外设总线； l PDB：可编程延时模块，用于精准延时、触发ADC及DAC操作； l ENET：以太网控制器，包含MAC层通信驱动； l USB：CDC类设备驱动； l RTC：实时时钟驱动； l FLASH：片内FLASH擦除、写入等驱动。
V2.2版本示例工程包括：
- LPLD_ADC：AD单端采集例程
- LPLD_ADC_ENC-03：村田ENC-03陀螺仪传感器采集例程
- LPLD_Breathing：呼吸灯例程，PIT、GPIO综合实验
- LPLD_CAN：CAN总线收发例程
- LPLD_DAC_TriangularWave：DAC模拟三角波发生器例程
- LPLD_ENET_MAC：以太网通信例程
- LPLD_GPIO_DMA：OV系列数字摄像头DMA图像采集例程
- LPLD_GPIO_Isr：IO口按键中断例程
- LPLD_Hello_World：入门测试例程
- LPLD_I2C_MMA7660：MMA7660加速度传感器采集例程
- LPLD_InputCapture：输入脉冲捕获例程
- LPLD_LedLight：LED灯例程
- LPLD_LPTMR_PulseAcc：脉冲累加例程
- LPLD_MAG3110：飞思卡尔MAG3110三轴地磁传感器例程
- LPLD_PDB_Isr：可编程精准延时中断例程
- LPLD_PDB_TrgADC：PDB触发ADC采集例程
- LPLD_PDB_TrgDAC：PDB触发DAC输出例程
- LPLD_PIT：周期中断定时器例程
- LPLD_PWM：PWM输出控制舵机例程
- LPLD_RTC_Isr：实时时钟例程
- LPLD_SDHC：SD卡数据读写例程
- LPLD_SDHC_FatFs：SD卡文件系统读写例程
- LPLD_SPI_NRF24L01：nRF24L01无线模块数据收发例程
- LPLD_Template：空白模板，用于快速新建工程
- LPLD_TSL1401：TSL1401线性CCD模块采集例程
- LPLD_UART_Isr：串口中断接收发送例程
- LPLD_UCOS：uC/OS移植例程
- LPLD_UCOS_OSSem：uC/OS信号量测试例程
- LPLD_USB_VirtualCom：USB虚拟串口例程
- LPLD_Flash：K60片内FLASH读、写、擦除例程
- LPLD_DMA_PulseAcc：DMA配合GPIO实现多路脉冲累加例程
相关下载：
拉普兰德K60底层库V2.2（含所有驱动及30+个例程）
2013年4月5日更新V2.2最新版
K60 Nano核心板资料（含用户手册、原理图、封装）
K60 Card V2核心板资料（含用户手册、原理图）
线性CCD单次采集程序、上位机V2、快速上手手册打包下载
http://www.znczz.com/thread-115540-1-1.html
利用Bootloader给K60下载程序（教程、程序、下载器）
http://www.znczz.com/thread-114378-1-1.html
Kinetis底层库讨论群：184156168（入群验证：K60）
CCD光电平衡车讨论群：255363658（入群验证：光电）
更新历史：
版本
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描述
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日期
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0.0
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l 创建文档“LPLD_K60底层开发包”
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2012/2/16
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0.1
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l 底层驱动包添加PIT模块相关函数，并更新相应说明
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2012/2/22
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0.2
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l 文档更名为“K60底层开源驱动-LPLD_OSKinetis” l 底层驱动包添加eDMA模块相关函数，并更新相应说明 l 添加GPIO模块外部中断设置函数 l 简化ADC模块初始化函数 l 合并PIT模块中断底层函数
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2012/3/21
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0.3
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l 底层驱动包添加LPTMR模块相关函数，并更新相应说明
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2012/3/26
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0.4
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l 添加FTM模块的输入捕捉相关函数 l 底层驱动包添加UART模块相关函数，并更新相应说明
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2012/3/31
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0.5
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l 底层驱动包添加I2C模块相关函数，并更新相应说明
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2012/4/7
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0.6
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l 底层驱动包添加SDHC模块及磁盘IO模块相关函数，并更新相应说明 l 底层驱动包以磁盘IO模块底层函数为基础，添加开源的FatFs文件系统，并更新相应说明
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2012/6/24
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1.0
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l 更新ADC、GPIO、I2C、LPTMR、PIT、UART等底层函数的参数名，使用旧版函数的程序需做小量兼容性修改 l 修复ADC单端采集BUG
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2012/11/11
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2.0
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l 更新GPIO的LPLD_GPIO_SetIsr()函数，使用后自动使能相应中断 l 增加GPIO、PIT、LPTMR的清除中断函数 l 增加CAN、DAC、SPI、PDB、RTC、ENET、USB模块的底层函数库
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2012/11/22
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2.1
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l 修改PDB中断函数BUG l 增加FLASH模块底层库函数库
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2012/12/31
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2.2
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l 重新编写SDHC底层驱动，解决多块读写BUG l 修改SPI底层驱动初始化函数的注释错误 l 修改nRF24L01\MAG3110\MMA7660等例程的BUG l 增加DMA实现脉冲累加功能的例程
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2013/4/5
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注：自V2.2版后增加对示例程序的修改记录。
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发表于 2012-12-11 16:43:54
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发表于 2012-12-11 18:24:05
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