【拉普兰德K60底层库】OSKinetis_V2.2（驱动库、30+例程、函数手册）

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请下载最新！拉普兰德K60固件库V3版：

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“拉普兰德K60底层库”为飞思卡尔Kinetis系列的开发者提供了丰富的底层驱动函数，该底层库的代码全部开源，并由数名工程师共同编写和维护。自从2012年2月份发布该底层库的第一个版本后，便受到众多开发者的支持，很多开发者将他们在使用中遇到的问题反馈给我们，使本底层库逐步得到完善。

“拉普兰德K60底层库”不仅为开发者提供了底层驱动函数，还为初学者提供了近30个示例工程。在V2版本以后，更提供了uC/OS及uC/GUI等系统的移植。

V2.2版本驱动包括：

l  MCG：一键超频代码；

l  GPIO：通用输入输出及外部中断；

l  ADC：软件、硬件触发采集；

l  FTM：PWM输出、输入捕获；

l  PIT：周期定时中断；

l  eDMA：内存数据直接存储；

l  LPTMR：低功耗定时、脉冲捕获

l  UART：串口输入输出；

l  I2C：双总线传输；

l  SDHC：SD卡存储，包含DiskIO及FatFs文件系统；

l  DAC：软件、硬件触发数模转换；

l  CAN：总线控制器局域网；

l  SPI：串行外设总线；

l  PDB：可编程延时模块，用于精准延时、触发ADC及DAC操作；

l  ENET：以太网控制器，包含MAC层通信驱动；

l  USB：CDC类设备驱动；

l  RTC：实时时钟驱动；

l  FLASH：片内FLASH擦除、写入等驱动。

V2.2版本示例工程包括：

• LPLD_ADC：AD单端采集例程
• LPLD_ADC_ENC-03：村田ENC-03陀螺仪传感器采集例程
• LPLD_Breathing：呼吸灯例程，PIT、GPIO综合实验
• LPLD_CAN：CAN总线收发例程
• LPLD_DAC_TriangularWave：DAC模拟三角波发生器例程
• LPLD_ENET_MAC：以太网通信例程
• LPLD_GPIO_DMA：OV系列数字摄像头DMA图像采集例程
• LPLD_GPIO_Isr：IO口按键中断例程
• LPLD_Hello_World：入门测试例程
• LPLD_I2C_MMA7660：MMA7660加速度传感器采集例程
• LPLD_InputCapture：输入脉冲捕获例程
• LPLD_LedLight：LED灯例程
• LPLD_LPTMR_PulseAcc：脉冲累加例程
• LPLD_MAG3110：飞思卡尔MAG3110三轴地磁传感器例程
• LPLD_PDB_Isr：可编程精准延时中断例程
• LPLD_PDB_TrgADC：PDB触发ADC采集例程
• LPLD_PDB_TrgDAC：PDB触发DAC输出例程
• LPLD_PIT：周期中断定时器例程
• LPLD_PWM：PWM输出控制舵机例程
• LPLD_RTC_Isr：实时时钟例程
• LPLD_SDHC：SD卡数据读写例程
• LPLD_SDHC_FatFs：SD卡文件系统读写例程
• LPLD_SPI_NRF24L01：nRF24L01无线模块数据收发例程
• LPLD_Template：空白模板，用于快速新建工程
• LPLD_TSL1401：TSL1401线性CCD模块采集例程
• LPLD_UART_Isr：串口中断接收发送例程
• LPLD_UCOS：uC/OS移植例程
• LPLD_UCOS_OSSem：uC/OS信号量测试例程
• LPLD_USB_VirtualCom：USB虚拟串口例程
• LPLD_Flash：K60片内FLASH读、写、擦除例程
• LPLD_DMA_PulseAcc：DMA配合GPIO实现多路脉冲累加例程
  

相关下载：

拉普兰德K60底层库V2.2（含所有驱动及30+个例程）
2013年4月5日更新V2.2最新版

K60 Nano核心板资料（含用户手册、原理图、封装）


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线性CCD单次采集程序、上位机V2、快速上手手册打包下载
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利用Bootloader给K60下载程序（教程、程序、下载器）
http://www.znczz.com/thread-114378-1-1.html


Kinetis底层库讨论群：184156168（入群验证：K60）
CCD光电平衡车讨论群：255363658（入群验证：光电）

更新历史：

版本	描述	日期
0.0	l   创建文档“LPLD_K60底层开发包”	2012/2/16
0.1	l   底层驱动包添加PIT模块相关函数，并更新相应说明	2012/2/22
0.2	l   文档更名为“K60底层开源驱动-LPLD_OSKinetis” l   底层驱动包添加eDMA模块相关函数，并更新相应说明 l   添加GPIO模块外部中断设置函数 l   简化ADC模块初始化函数 l   合并PIT模块中断底层函数	2012/3/21
0.3	l   底层驱动包添加LPTMR模块相关函数，并更新相应说明	2012/3/26
0.4	l   添加FTM模块的输入捕捉相关函数 l   底层驱动包添加UART模块相关函数，并更新相应说明	2012/3/31
0.5	l   底层驱动包添加I2C模块相关函数，并更新相应说明	2012/4/7
0.6	l   底层驱动包添加SDHC模块及磁盘IO模块相关函数，并更新相应说明 l   底层驱动包以磁盘IO模块底层函数为基础，添加开源的FatFs文件系统，并更新相应说明	2012/6/24
1.0	l   更新ADC、GPIO、I2C、LPTMR、PIT、UART等底层函数的参数名，使用旧版函数的程序需做小量兼容性修改 l   修复ADC单端采集BUG	2012/11/11
2.0	l   更新GPIO的LPLD_GPIO_SetIsr()函数，使用后自动使能相应中断 l   增加GPIO、PIT、LPTMR的清除中断函数 l   增加CAN、DAC、SPI、PDB、RTC、ENET、USB模块的底层函数库	2012/11/22
2.1	l   修改PDB中断函数BUG l   增加FLASH模块底层库函数库	2012/12/31
2.2	l   重新编写SDHC底层驱动，解决多块读写BUG l   修改SPI底层驱动初始化函数的注释错误 l   修改nRF24L01\MAG3110\MMA7660等例程的BUG l   增加DMA实现脉冲累加功能的例程	2013/4/5

注：自V2.2版后增加对示例程序的修改记录。

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天秤星座 发表于 2012-12-11 17:22
去年就用的这个。不错

谢谢支持，使用过程中有遇到问题欢迎反馈给我们。

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十七岁不哭 发表于 2012-12-11 20:44
看看。。。。。希望书尽快出来。。。。。。。。。

书已经写好了，接下来就是出版社那边的事情了。

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723cheng 发表于 2012-12-12 01:18
楼主太强大了

这不是一个人写成的，所以不是我一个人的功劳。

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回不去的2010 发表于 2012-12-13 12:15
书出来的话网上能不能买到呢？

网上可以买到哦，到我们的官方淘宝店买还有优惠的。地址就不发了，进我们的官网就有了。

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csuwp 发表于 2012-12-14 00:19
竟然现在才发现这么好的东东,该打!

现在发现也不迟哦

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~~.枭·}雄~~ 发表于 2012-12-14 21:53

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黎明sunshine 发表于 2012-12-15 12:21
收藏

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阿兰家族 发表于 2012-12-16 00:07
渡水复渡水

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秋天等落叶 发表于 2012-12-16 12:19
顶起先