线性ccd何种算法呢？

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发表于 2013-3-25 20:57:11 | 显示全部楼层

bobo_12300 发表于 2013-3-23 21:21
动态调节CCD前瞻确实不错，可以试试两个CCD，一个看远一个看近，呵呵

这种办法我们尝试过，不过容易误判，而且直立车要控制平衡，加速减速也不能太明显。感觉效果不好

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