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楼主: q564814668

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你是用数字加速度计还是模拟加速度计？？？

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1^#

发表于 2015-3-27 23:30:33 | 显示全部楼层

陀螺仪加速度计融合后的角度，再电机堵转时，一直增加，关掉电机，角度恢复跟踪。求帮助?

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