电磁组 请问大家有没有遇到过 直道速度没加完想减速减不下来的情况 求解决办法

穆旦阿斗

vip101vip 发表于 2013-5-8 20:52
自己顶一下  希望早日解决

区别直道和弯道？？？不能很好区分就在高加减速了？  匀速1.8跑完没什么问题的（除非跑道很滑）  请问你现在速度多少了？

穆旦阿斗

vip101vip 发表于 2013-5-8 21:48
还不到1.8  之前跑到过 1.8  就因为区分弯道和直道 直道加速了 速度就上去了

如果跑道和轮胎都不是很旧的话匀速2米应该没问题  能跑1.8的话 那直道弯道不是能区分么？

穆旦阿斗

vip101vip 发表于 2013-5-8 21:51
可以区分 但是直道加速没加到给定速度的时候 就到弯道了  速度减不下来 就出去了

检测到弯道的话就把期望速度减就行了啊 减到一个值就不减了  

穆旦阿斗

vip101vip 发表于 2013-5-8 22:48
问题是当前速度为直道速度能减下来  如果还未达到直道速度就减不下来

不知道你的代码是怎么写的
if（弯道）
{
    if（PID期望速度>=XX）
    PID期望速度- -；
}

不管实际速度多少，软件操作期望速度就行了

穆旦阿斗

vip101vip 发表于 2013-5-8 23:38
你的期望速度和我的给定速度是一个意思吧   小弟有点不懂

是一样的，那怎么不懂了？  只要PID参数比较对的话 就直接改变给定速度，那么他的实际速度就会跟随设定速度的呀