电磁组完整程序，三电感，差值运算

532902675 · 发表于 2013-6-7 20:30:48

给入门的同学一个简单的思路

532902675 · 发表于 2013-6-10 13:09:12

我是谁2011 发表于 2013-6-7 21:59
你用这个程序调到了几米

也就1.3m，没有任何算法，就是差值我觉得靠这个想提速的话就得提高前瞻，我是俩八字电感摆放。比赛肯定是不靠这个程序的，这就是最开始我让车跑起来的程序。

532902675 · 发表于 2013-6-10 15:09:24

我是谁2011 发表于 2013-6-10 14:20
那你现在怎么处理的，我的电感完全出线后处理的不好，你的怎么处理的，能说个思路吗

给电感在赛道的不同位置定义，例如在中间就是50；然后最左边是0，最右边是100；根据采集回来的电感值判断位置，然后计算舵机角度，如果最大电感值过小也就是说迷失了，就保持上一次的位置就行了以及打角值就行了。

532902675 · 发表于 2013-9-12 12:00:34

李洋洋发表于 2013-9-11 21:43
这个板子的原理图呢，提供一个呗

好吧

532902675 · 发表于 2015-3-13 18:32:20

SPY。发表于 2015-2-9 19:24
这个程序可以跑完全程？？直角、大弯都过得了？？还是只是直道？？
我现在在家，没办法试这个程序

没做直角啊，我当时是第八届

532902675 · 发表于 2015-3-15 13:12:53

SPY。发表于 2015-3-13 20:53
那么是弯道都可以过的咯？？

对的，不过理论上参数应该要修改一下，因为电感数值不同。

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