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关于路径优化

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发表于 2013-6-12 22:11:10 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
摄像头的车,现在摄像头的车转弯看起来有点别扭,路径优化的话感觉没有很多方法,现在只是单纯的改变前瞻或者改变舵机的p和d值,但感觉不能准确的实现贴内道,感觉只能实现在弯道的一部分贴内道,而且这样贴内的话并没有觉得路径有缩小,有没有路径优化做的比较不错方法
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