求一个直立的速度控制程序。

逝去的风

QQ520 发表于 2013-6-23 12:49
亲。。。我曾经把那个清华方案的直立速度控制那段程序，给抄下来了，然后经过很多次调试，还是不得行啊。 ...

你可以看看我之前发的速度控制的贴，我之前也一直调不了，后来搞掂了。如果你是调到像我之前那样的情况，那就是证明你速度极性方向反了。

逝去的风

清华那个挺好的。自己注意速度方向的极性问题，还有确保你编码器测速没问题。