四轴飞行器电机不用闭环吗？

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参加完比赛，天天在驾校练车，没事做，想玩玩四轴，如题，四轴的飞行姿态可以通过陀螺仪和加速度计算出来，但是电机的控制方面不是很明白

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kiujkiu2 发表于 2013-8-11 04:28
貌似无刷电机是线性的，还是线性度很好。因此不需要闭环吧？

那栋玩具四用的空心杯电机呢？

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booboyo 发表于 2013-8-10 21:20
是通过陀螺仪和加速度计形成闭环控制的！

是不是类似舵机的闭环，通过图像中心给反馈？但是我觉得电机还是没有单独测速闭环的稳定呀！

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灰原姐姐 发表于 2013-8-10 22:05
怎么可能不闭环，不闭环能平稳吗。

灰原姐姐现身了

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wolflsh 发表于 2013-8-10 23:22
根据惯性等器件解算出的机体姿态来对四个电机转速做调整，就能达到“稳态”

某些大厂做的电调会根据电机 ...

这倒是给了我一个思路，无刷电机是三相的

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灰原姐姐 发表于 2013-8-11 11:23
我什么时候匿过？

内容我可是SCS公测第一版第一个用户哟

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灰原姐姐 发表于 2013-8-11 13:40
不是，是我表弟。

坛子里的吗？

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灰原姐姐 发表于 2013-8-11 20:16
真表弟。

好吧 我记得我是第一个回复邮箱地址的

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灰原姐姐 发表于 2013-8-10 22:05
怎么可能不闭环，不闭环能平稳吗。

事实证明电机是闭环的，这和和电调和很多大的关系，电调本身就是一个牛逼的东西，它里面有代码来控制无刷，使其线性。