谁有stm32读取MPU6050的代码

大巧若拙

while (1)
        {
                //读取MPU6050数据,一次性读取14个字节
                //3轴加速度+温度+3轴角速度 高低字节 共14字节
                I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14);
                for(counter=0;counter<7;counter++)
                {
                        value=(DataBuffer[counter]<<8)+DataBuffer[counter+1];        //合成高低各八位数据
                        printf("%d        ",value);                //数据输出
                }
                USART1_Send_Enter();
                delay_ms(1000);        //延时1s
        }


错了吧，DataBuffer[8]到DataBuffer[13]没用到

大巧若拙

特种兵 发表于 2013-9-16 23:24
使用STM32F103RC，硬件IIC1，亲测无问题，串口1输出7轴数据
不过STM32的IIC不稳定，下载到你的板子上，难保 ...

while (1)
        {
                //读取MPU6050数据,一次性读取14个字节
                //3轴加速度+温度+3轴角速度 高低字节 共14字节
                I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14);
                for(counter=0;counter<7;counter++)
                {
                        value=(DataBuffer[counter]<<8)+DataBuffer[counter+1];        //合成高低各八位数据
                        printf("%d        ",value);                //数据输出
                }
                USART1_Send_Enter();
                delay_ms(1000);        //延时1s
        }


错了吧，DataBuffer[8]到DataBuffer[13]没用到