急求刹车程序

man19890803 · 发表于 2010-12-22 22:55:03

刚接触做只能车，用的都是红外对管，298等小东西，想要写一个直道入弯的延时刹车程序，最简单的就可，急求希望高手可以多多指点

小灰灰 · 发表于 2011-1-16 10:22:30

直道入弯刹车就是减速吧用设定速度结合 PID 调节可以了 PID 结果负值的话让电机反转一会就减速了

baoge · 发表于 2011-1-17 15:41:13

如果你要简单的程序，估计不好找，因为弯道控制最难，都是用的比较成熟的算法，我也试过用最简单的控制程序调试过，简直就是不能跑，稍微一加速就出轨了，呵呵。

zhangzufeng · 发表于 2011-4-24 12:33:56

同求

czn911 · 发表于 2011-5-9 15:41:21

lizhiwei · 发表于 2011-5-17 20:06:48

同求！

HTL__BYDgod · 发表于 2011-6-19 10:37:11

笋芽儿 · 发表于 2011-6-21 08:55:47

两个pwm占空比的值改变让电机反转就可以了、、、

晚安 · 发表于 2011-11-11 17:43:32

同上，检测到弯道，就急停，用两个PWM通道控制电机的正反转，急停是就是短时间给一个后退的速度

思念淋雨 · 发表于 2011-11-12 06:51:11

说说简单，做出来就难了。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 急求刹车程序