新手求助：航模6通道遥控器+51单片机+L298N+2个减速电机控制原理

Jyoun

如果是图上的天地飞6一代，则不能设置混控，但是可以在单片机里再对捕获到的信号做一次处理，即自己写混控的程序，输入信号就是从接收机捕获到的50hzpwm。

如果是带屏幕的控，则一般可以直接在控上设置混控，具体去查看对应遥控的说明书。

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-11-20 22:30
多谢元老回复。
我刚入门，自己再潜水继续研究。

如果从来没接触过航模遥控，建议还是多用示波器打一打，航模遥控很简单的，接收机出来就是几路高电平1-2ms的50hz的pwm。

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-6 21:21
这几天用示波器测了一下航模块遥控接收机每个通道的波形，确实是PWM信号。

现我想把要实现混控的2个通 ...

嗯嗯，不难的，稍微有点想法就能弄出来了。其实就是捕获pwm和输出pwm，当然51只能用模拟的方法去捕获和输出，自己去想办法吧，过程才有意义。

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-6 23:35
Jyoun兄：感谢鼓励！再稍微提示一下如何捕获PWM，是用A/D（D/A）模块还是用单片机的INT0/INT1外部中断来捕 ...

精度不高的捕获很简单，接到io口，然后定时中断，比如定50us，定时中断后去查询io口，这样，输入的pwm（50hz）变化时就能得到20个等级（对应算成5%递增的占空比）的高电平时间。精确的捕获我也只在理论阶段，还没试，不过近期要做东西，也许会尝试。
精确的捕获就需要用外部中断和定时器中断，51这两种中断都很少，不够用，就需要一定的算法或者硬件来处理了，也许其他地方有资料，我没去查，自己想出了算法，还没尝试。反正粗略的捕获和输出是很容易的，我也用过很多次了。

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄，感谢你的指点。我整理了一下，你看看是不是这么个意思。

遥控摇杆变化，下一个周期脉宽才会改变，一个周期之内是不会变的。你发的图，跟我说的粗略捕获的方法是一个意思。

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄，感谢你的指点。我整理了一下，你看看是不是这么个意思。

虽然不了解l298，不过目测右边的图是错的，不然还要单片机干什么？如果输入输出一样的话，干嘛不接收机直接给l298。

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄，感谢你的指点。我整理了一下，你看看是不是这么个意思。

虽然不了解l298，不过目测右边的图是错的，不然还要单片机干什么？如果输入输出一样的话，干嘛不接收机直接给l298。

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄，感谢你的指点。我整理了一下，你看看是不是这么个意思。

测试时间长度，不能用while，for之类的循环一直占用cpu的方法，不然你的cpu就没法干别的事了，只能用来测时间。最简单的也是要用定时器中断，然后再查询io口高低，用累加计数的方式记时间。（例如0.01ms中断，中断后查询到高，加一，连续100次高，那么就是1ms了，而这1ms内cpu可以执行其他指令，而不是只在计数）

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-8 07:45
L298n是个专门的电机驱动板，可以解决高电压和大电流驱动电机的问题（我做的这个机器人要使用12V的电压驱 ...

嗯，那个图右边应该是错了的。