我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

Jyoun

焕·ㄏㄨㄢˋ 发表于 2014-1-29 11:42
看完你的讲解，我知道归一化的作用了。但是归一化出来的值怎样处理才能得到小车的位置呢？如果不归一化我可 ...

各有各的方法吧，我没算d。

Jyoun

“意＆不落] 发表于 2014-2-21 16:37
请问，最大值，最小值，什么时候确定，到达新赛道后，跑之前测一次，还是，边跑边测！渣渣请教

跑前测。最大最小只是参考点，只要每次在固定的实际偏差时测，就可以保证准确性。

Jyoun

“意＆不落] 发表于 2014-2-25 01:08
你好，有两个问题麻烦请教，第一，归一化，最大值，可以通过扫赛道，但是，最小值呢，一旦不小心把车给拿起 ...

不是整个时间都采值。

Jyoun

跑龙套的人 发表于 2014-3-3 20:32
赛道电流是不断变化的啊，最大值最小值是以什么时候的电流为基准的呢？

不知道你在说什么

Jyoun

头上两只角 发表于 2014-3-10 20:27
当电流100ma时，偏差时，记录下电感A的“最大值”（这里不一定最大，不过把零偏差当做最大，具体不细说）为 ...

对，漏了一个0

Jyoun

头上两只角 发表于 2014-3-11 09:31
如果换了一个信号发生器 那么最大值和最小值 还的重新测量对吧。。。

不是这个意思。我说的这种方法是本质是每次跑之前都重测电压值与实际变差的对应，通过归一抵消掉电感值（电感值不再参加控制部分数据处理），使之适应不同的赛道电源。可能你没有理解清楚。

Jyoun

头上两只角 发表于 2014-3-11 10:01
你那个实际变差 指的是什么。

实际偏离赛道的距离。偏差，打成变了，爪机无力。

Jyoun

头上两只角 发表于 2014-3-11 10:32
好像明白你们的意思了。
  这个 在不同的赛道上 跑之前 扫描一下就可以了十是吧。

是的，但是要注意如何确定固定的实际偏差范围的‘最大’，‘最小’

Jyoun

头上两只角 发表于 2014-3-11 11:08
设定一个好的阈值 就可以了。

可是阈值是受赛道电源影响的。这种归一方法就是为了解决不同电源电压不同的影响。如果用阈值来归一，那这种归一还有什么意义呢？

Jyoun

头上两只角 发表于 2014-3-11 12:15
我的意思是让  每一个电感获得 值和max（开始为0） 进行比较  然后  电感值和（min） 进行比较。   这么判 ...

可是记录min时对应的实际偏差需要确定，不然是不够准确的。两排六个。去年3排六个。