光电的都进来坐坐，讨论恼火的坡道

Deagle · 发表于 2010-12-31 22:18:33

陀螺仪和加速度传感器的检测方法仍然是滞后的，最要要先看到，传感器上下功夫吧。

136072016 · 发表于 2010-12-31 22:23:14

回复 28# lsa4100

不是有加速度传感器么

guoqiqi665 · 发表于 2011-1-1 12:08:51

观望~~

lsa4100 · 发表于 2011-1-1 15:13:33

回复 39# anxingle

呵呵没开始，自己也可以先准备准备啊

lsa4100 · 发表于 2011-1-1 15:15:15

回复 41# Deagle

前瞻不太远时加速度传感器还可以，太远了就不行。追求大前瞻的情况下可能就用不上加速度传感器了

lsa4100 · 发表于 2011-1-1 15:16:17

回复 42# 136072016

哦，不过奇怪的是没一个队提到使用加速度传感器啊，这怎么解释？难不成……保密？

zhmjm · 发表于 2011-1-1 16:28:05

这个不是吧其实很简单啊如一楼所说

liqinling890925 · 发表于 2011-1-1 16:42:45

回复 46# lsa4100

加速度传感器很不好用···非常非常容易误检测如果用Z轴的加速度分量如果车有ROLL角的话也会反映在Z轴而且加速度传感器是部分外力和重力的如果用二次积分得到角度积分累计误差太大···所以不好用····四轴飞行器上比较常规的做法是用卡曼滤波融合加速度信号和陀螺仪角速度积分信号可是用在智能车检测坡道上未免太大材小用了····单用加速度传感器不好搞

lsa4100 · 发表于 2011-1-1 20:38:31

回复 47# zhmjm

也就是说你们的车上坡很……很随意？

lsa4100 · 发表于 2011-1-1 20:39:58

回复 48# liqinling890925

学习了……谢谢指点，这个我注意到了。

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