大家讨论如何识别直角弯道

闪电电磁

帅气、灰太郎 发表于 2014-2-24 19:49
不用识别直角吧，直接AD值用归一法或者电感的差值除以和值，舵机用PD，然后直角直接可以转了。十字再写一个 ...

关键是怎么判断方向 求解

闪电电磁

帅气、灰太郎 发表于 2014-2-25 14:17
怎么判断？不会啊，直接就可以看AD值，看左右的电感差值，再用啊，这个每个人用法不同吧，

关键是如果只有一排电感的话，到了直角左右电感都会减少，根本就不能判断方向啊