在姿态结算完成后，pcb终于搞定了！上图!!

lxw_potato · 发表于 2014-5-15 21:05:12

我也纠结光电怎么做赛道识别呢？算曲率？做BMP？还是直接模糊控制得了？求大神指点！

lxw_potato · 发表于 2014-5-16 10:30:03

wen123 发表于 2014-5-15 21:28
没有摄像头面的图像，，我们直接通过转角来判断吧

我们目前就是使用中心偏移量算的转角，就是不知道还有没有好的方案？

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