求助：电机启动慢，该如何解决？

骚young骚ing

B车电机就是启动感觉不是特别快，驱动电路用的是BTS7960的芯片搭的电路，速度能很快，但是就是希望能加快电机的响应速度。各位大神有什么高招么？

917052549

换MOS管

andyxu

闭环控制

xiaobai727

闭环加控制算法，满占空启动！貌似有个叫bang bang算法的！还有就是驱动芯片BTs7960的性能不如MOS管！

骚young骚ing

917052549 发表于 2014-3-21 17:54
换MOS管

是用IR2104S搭的MOS管电路么？

骚young骚ing

xiaobai727 发表于 2014-3-21 19:13
闭环加控制算法，满占空启动！貌似有个叫bang bang算法的！还有就是驱动芯片BTs7960的性能不如MOS管！

实验室的队友说，我们是新手，搭建MOS管的话怕我们不会掌控，所以用了BTS7960

看看车

xiaobai727 发表于 2014-3-21 19:13
闭环加控制算法，满占空启动！貌似有个叫bang bang算法的！还有就是驱动芯片BTs7960的性能不如MOS管！

请教一下驱动能力指的是驱动电流吗？7960的驱动电流理论上可以达到40A的啊，为什么会驱动不了呢？MOS管搭的电路驱动电流又有多大呢？正在研究这方面中，请赐教

xiaobai727

看看车 发表于 2014-3-21 20:49
请教一下驱动能力指的是驱动电流吗？7960的驱动电流理论上可以达到40A的啊，为什么会驱动不了呢？MOS管搭 ...

是的，因为电压就是电池电压，不可能增大，也不会让你增大电压！有些MOS管电路可以达到100A！BTS7960也可以驱动，对于A车和C车来说，BTS和MOS管真心不明显，驱动芯片足矣！但是对于540电机的B车来说，两者的效果相当明显！再加上驱动芯片有过热保护，所以B车用两片驱动芯片达到一定速度就发热的厉害，跑着跑着就可能会出现停车！这个时候你都还没加闭环控制，闭环控制对驱动要求更高，特别是加减速的时候！所以搭不出MOS管你就用4片驱动芯片并联，这样效果会好多！如果你的学长能搭出MOS管驱动，那你就不用着急，可以先用驱动芯片调着，差不多再换也可以！如果没有的话，就参照北科近年技术报告，图都在上面，主要是芯片选型，还有注意一些元器件的取值，然后布好线，特别是过大电流的线要很粗，不然就不行！就这些吧！

xiaobai727

骚young骚ing 发表于 2014-3-21 20:17
实验室的队友说，我们是新手，搭建MOS管的话怕我们不会掌控，所以用了BTS7960

那你就不用担心了，先用驱动芯片调着，后面再换吧！

不寂寞的老爷车

xiaobai727 发表于 2014-3-21 22:24
是的，因为电压就是电池电压，不可能增大，也不会让你增大电压！有些MOS管电路可以达到100A！BTS7960也可 ...

亲，有图或相关资料么？