有木有毕设做四轴的？？？

wuguangnan110 · 发表于 2014-4-16 14:54:55

现在还在外面实习，四轴一个月能搞定不？哎~~

wuguangnan110 · 发表于 2014-4-16 16:18:07

南宫封枫发表于 2014-4-16 15:06
飞控自己做的话，感觉可能性不大

现在的进度是姿态角融合搞完了，无线遥控接收函数和PID都写了个框架，哎

wuguangnan110 · 发表于 2014-4-16 16:20:11

wen123 发表于 2014-4-16 16:04
小的还大的，，小的就差不多啦

我上次qq跟你说过，是大的

wuguangnan110 · 发表于 2014-4-16 21:35:04

wolflsh 发表于 2014-4-16 18:48
要实现啥？
悬停？自主巡航？抓取？还是啥？

能实现2013电赛题的基础部分就行了，PID参数要调很久？我的想法是+型，x，y轴单独调试，但是PID公式还没选定，听说要用陀螺仪的数据？

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