分享我的四轴飞行器制作之路【开源】

一粒尘埃 · 发表于 2014-8-5 17:43:02

楼主，能不能发一份四轴的元器件清单，最近在做四轴，谢谢啦

一粒尘埃 · 发表于 2014-8-7 16:38:47

楼主做四轴的时候有没有用气压计？

一粒尘埃 · 发表于 2014-8-7 21:56:00

楼主，看了你的开源代码有些问题想问下你，这个void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az)里的形参给的是什么单位的数？比如说gx，gy，gz的单位是度每秒还是mpu6050里的最原始数据？ax，ay，az的单位是度还是弧度还是最原始的数据?

一粒尘埃 · 发表于 2014-8-7 21:56:16

楼主，看了你的开源代码有些问题想问下你，这个void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az)里的形参给的是什么单位的数？比如说gx，gy，gz的单位是度每秒还是mpu6050里的最原始数据？ax，ay，az的单位是度还是弧度还是最原始的数据?

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