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[分享] 第九届电磁组——第一视角视频

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发表于 2014-5-14 19:45:47 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
感觉速度很慢,提速快了以后舵机就不好使了,增加前瞻舵机还是慢啊,50Hz的频率。求大神指点啊。刹车怎么实现啊倒转电机驱动都很烫,求好方法。速度停滞不前了,感觉也就这水平了。这是第一视角的视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNzExOTgyMzAw.html

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 楼主| 发表于 2014-5-14 19:46:40 | 显示全部楼层
坐等大神降临:time::time::time:
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 楼主| 发表于 2014-5-14 20:02:27 | 显示全部楼层
Jyoun 发表于 2014-5-14 19:59
是镜头没绑好吗?左倒一下右倒一下~~另外感觉还不错啊,就是十字在抖,感觉赛道也不算干净。

手机吊着拍的,赛道都是坑,感觉速度一快舵机就不好使了
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 楼主| 发表于 2014-5-14 20:11:58 | 显示全部楼层
Jyoun 发表于 2014-5-14 19:59
是镜头没绑好吗?左倒一下右倒一下~~另外感觉还不错啊,就是十字在抖,感觉赛道也不算干净。

看过西科四队之前的发的视频,跑的很稳弯道优化的也很好,不知道现在是不是又提速了啊
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 楼主| 发表于 2014-5-14 21:42:20 | 显示全部楼层
头上两只角 发表于 2014-5-14 21:26
小哥 速度多少。。。  直角看的好飘逸。。

占空比20%闭环跑,跑的不快。跑快了各种蛋疼。
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 楼主| 发表于 2014-5-14 21:52:31 | 显示全部楼层
Jyoun 发表于 2014-5-14 21:41
最近几天都没调,拟合还有很大问题,准备之后大改了。

期待
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 楼主| 发表于 2014-5-15 15:14:47 | 显示全部楼层
仰望,蘫迗 发表于 2014-5-14 22:09
好快的样子

感觉是的,其实不快
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 楼主| 发表于 2014-5-15 16:31:32 | 显示全部楼层
空心杯 发表于 2014-5-15 16:19
坐等神车出世

你们的车跑的怎么样了?发个视频看看一块交流交流
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 楼主| 发表于 2014-5-16 14:21:50 | 显示全部楼层
yyyzrxh 发表于 2014-5-15 20:06
怎么感觉串道了

那个是个直角弯,做的不明显。我们是公用一个跑道,直角弯和人字路挨着,比较挫,直角弯贴了蓝纸方便其他车的信号采集。
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 楼主| 发表于 2014-5-16 14:56:22 | 显示全部楼层
一亩田 发表于 2014-5-16 14:26
头都晃晕了

是的
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