关于测轨道每处ad返回值问题

993115476 · 发表于 2014-6-5 19:06:47

在根据轨道改舵机程序时需要知道轨道每处车不同姿势时 ad模块返回的值可是这数据量也太大了费时费力还可能漏掉好多种情况大神们有没有什么好方法或者说不用知道这些就可以改好程序的办法（我用了三个电磁传感器模块前面一个左右各一个呈倒T状）

々炫天空/yiw · 发表于 2014-6-5 19:14:27

个人表示重点看直道的弯道的话看自己的算法不适应的地方另外我一般看的更多的是拟合的赛道偏差而不是AD值

993115476 · 发表于 2014-6-5 19:19:49

々炫天空/yiw 发表于 2014-6-5 19:14
个人表示重点看直道的弯道的话看自己的算法不适应的地方另外我一般看的更多的是拟合的赛道偏差而不是A ...

对啊我也用的偏差但是需要知道不同弯道差值变化啊以保证车能适应每种弯道总是调不好表示压力很大

々炫天空/yiw · 发表于 2014-6-5 23:10:05

恩你可以只看出问题地方的偏差看看是否偏差符合实际距离也就明白是什么地方出问题了

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