b车电机问题，求帮忙～

我们是做小车的

B车模电机一上电轮子就跟疯掉似的，轮子都转飞了。。。。不知道是程序问题还是电机驱动板的问题，程序用的是最简单的传统增量式pid，求大神帮忙

panfei0124

你试试，不用Pid,直接给定值PWM，看轮子是不是还是跑飞，或者直接测输出电压。。。。如果这样还是跑飞，那就是驱动板问题。。。。。如果正常。。。。那就是PID没调好

zhou1994

根据我的经验。多半就是你们pid的数据越界了。还有就是2个正数做差，但是是小的减去大的数了。

米饭伯爵

我之前一晚飞几次呢

我们是做小车的

米饭伯爵 发表于 2014-6-12 11:02
我之前一晚飞几次呢

那现在问题解决了么？愁死了都。。。。。

我们是做小车的

panfei0124 发表于 2014-6-12 10:10
你试试，不用Pid,直接给定值PWM，看轮子是不是还是跑飞，或者直接测输出电压。。。。如果这样还是跑飞，那就 ...

直接给都定值开环控制还能跑，但是我们编码器的返回值一直是0，只有很慢的时候编码器的返回值才有数

我们是做小车的

zhou1994 发表于 2014-6-12 10:53
根据我的经验。多半就是你们pid的数据越界了。还有就是2个正数做差，但是是小的减去大的数了。

这个怎么看数据是不是越界了啊？

panfei0124

我们是做小车的 发表于 2014-6-12 11:09
直接给都定值开环控制还能跑，但是我们编码器的返回值一直是0，只有很慢的时候编码器的返回值才有数

首先检查齿轮咬合的是不是好的。。。然后看看程序里面输入捕获，脉冲计数是不是有问题。。从你这样说的看应该是编码器那块的问题，返回值一直是0，所以PID控制后会最大输出，导致跑飞

君啸凤舞

我们是做小车的 发表于 2014-6-12 11:09
直接给都定值开环控制还能跑，但是我们编码器的返回值一直是0，只有很慢的时候编码器的返回值才有数

返回值为0，编码器有问题吧，

我们是做小车的

君啸凤舞 发表于 2014-6-12 11:18
返回值为0，编码器有问题吧，

慢速有返回值，快速返回值就为0了。。。。