b车电机问题，求帮忙～

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-12 11:21:08

panfei0124 发表于 2014-6-12 11:15
首先检查齿轮咬合的是不是好的。。。然后看看程序里面输入捕获，脉冲计数是不是有问题。。从你这样说的看 ...

我们也怀疑编码器的地方有问题，正在检查，这个接的上拉电压是3.3V的么？需要单独给电压么？

zhou1994 · 发表于 2014-6-12 11:41:21

我们是做小车的发表于 2014-6-12 11:11
这个怎么看数据是不是越界了啊？

直接给一个小的占空比看是不是正常的，然后在看编码器的值。

Need-freedom · 发表于 2014-6-12 11:47:36

有可能参数没调好，导致一开机就反转然后跑飞；再有可能就是编码器齿轮没有接触牢固

kangup · 发表于 2014-6-12 12:00:05

编码器没接好会造成飞转

panfei0124 · 发表于 2014-6-12 12:28:33

我们是做小车的发表于 2014-6-12 11:21
我们也怀疑编码器的地方有问题，正在检查，这个接的上拉电压是3.3V的么？需要单独给电压么？

看编码器手册，我接的5v，不知道是不是跟你编码器一样，不需要单独供电

杨春浩 · 发表于 2014-6-12 12:33:04

应该是编码器的问题数值木有搞好

917052549 · 发表于 2014-6-12 13:03:13

编码器有没有反馈？

米饭伯爵 · 发表于 2014-6-12 13:04:44

我们是做小车的发表于 2014-6-12 11:05
那现在问题解决了么？愁死了都。。。。。

程序有错，刹车标志有问题

Mr.chen · 发表于 2014-6-12 15:07:09

检测一下是不是有些地方写错，导致根本没运行，我经常会出现本来是a==0；结果写成a=0;的情况

qyz123 · 发表于 2014-6-12 15:10:35

示波器打下编码器脉冲，上次我也是这问题，结果编码器的线断了

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