b车电机问题，求帮忙～

君啸凤舞 · 发表于 2014-6-12 15:25:26

我们是做小车的发表于 2014-6-12 11:19
慢速有返回值，快速返回值就为0了。。。。

说明你编码器供电啊，或者其他有问题

18815284813 · 发表于 2014-6-12 18:37:54

测速有问题

dbld2006 · 发表于 2014-6-12 19:19:41

编码器有问题。测测你们编码器到底能不能用

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-12 20:23:37

dbld2006 发表于 2014-6-12 19:19
编码器有问题。测测你们编码器到底能不能用

问题已经解决了，主要是我们上拉电阻的问题～3q～

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-12 20:24:58

君啸凤舞发表于 2014-6-12 15:25
说明你编码器供电啊，或者其他有问题

问题算是已经解决吧，pid也有问题，主要还是编码器的问题～

邵志伟 · 发表于 2014-6-12 20:27:47

编码器问题。

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-12 20:28:10

panfei0124 发表于 2014-6-12 12:28
看编码器手册，我接的5v，不知道是不是跟你编码器一样，不需要单独供电

我们没试过5V呢，暂时还是用的3.3V～

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-12 20:30:57

zhou1994 发表于 2014-6-12 11:41
直接给一个小的占空比看是不是正常的，然后在看编码器的值。

目前问题已经解决，暂时是编码器的问题～暂时还需要继续努力～

无公害植物 · 发表于 2014-6-12 21:12:49

我们之前就是有一个编码器坏了，低速时正常，速度快了就没有返回值了

君啸凤舞 · 发表于 2014-6-12 21:19:06

我们是做小车的发表于 2014-6-12 20:24
问题算是已经解决吧，pid也有问题，主要还是编码器的问题～

加油

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