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无公害植物 发表于 2014-6-12 21:12 我们之前就是有一个编码器坏了,低速时正常,速度快了就没有返回值了
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君啸凤舞 发表于 2014-6-12 21:19 加油
无公害植物 发表于 2014-6-12 21:25 你让电机固定占空比,用示波器测一下编码器的输出对不对就行了嘛
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