过障碍的一个想法

SYK · 发表于 2014-6-18 22:05:35

今天什么避障程序也没写小车竟然过了障碍，后来发现是我的车前瞻装的有点偏，所以在直道上走的有点偏，我想可不可以这样过障碍呢？官网上说只有一个障碍，并且在直道上，那么比赛的时候发车前可以观察一下障碍在路的哪一边，然后可以设置小车在直道上稍微往另一侧偏一点。。。这样可以么，，，万一不是一个障碍就坑了，

SYK · 发表于 2014-6-18 22:57:19

zhou1994 发表于 2014-6-18 22:10
这个还是有点风险

SYK · 发表于 2014-6-18 22:59:00

晟昱阳光发表于 2014-6-18 22:32
好想法！最初我也是这么想的，而且是“仅仅是直道上”设定偏差！

障碍离赛道中心8厘米，再加上偏得那一点对于车的宽度，我感觉没啥大问题

SYK · 发表于 2014-6-18 23:00:51

ai921430375 发表于 2014-6-18 22:26
不能冒险的

SYK · 发表于 2014-6-18 23:01:14

仰望，蘫迗发表于 2014-6-18 22:35
太冒险了

恩，如果多个障碍且不再同一侧，就是冲着障碍去的

SYK · 发表于 2014-6-19 08:56:49

淡忘◎幸福发表于 2014-6-19 00:53
这太无聊了，多放几个障碍不就把你破了

就一个，，

SYK · 发表于 2014-6-19 08:59:49

恋May 发表于 2014-6-19 08:06
就一个障碍感觉光电可以这样电磁的话吃力点加辅助传感器也行只要检测到障碍立马偏向另外一边。

恩，是，我也是偶尔过了几次，还是几个辅助比较保险，

SYK · 发表于 2014-6-19 21:51:40

0静默0 发表于 2014-6-19 21:46
等你看到比赛赛道了，已经不能改程序了。

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