关于mpu6050

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发表于 2014-7-18 16:04:58 | 显示全部楼层

分高八位和低八位数据用的话要合在一起这是一个数字量转换成物理量要乘上一个比例系数得到加速度和角速度，加速度通过一定数学关系得到角度，角速度定个积分时间累加得到角度。两者之间在通过算法融合，采集数据还要滤波下

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