避障小车用步进电机会不会走的太慢啊。

591灬RMB · 发表于 2014-7-26 10:56:21

机器人大赛想做一个避障的小车，各位有什么建议啊，附上跑道图一张，各位大神们有什么高见啊，想用步进电机，但会不会速度上比直流电机慢很多啊。

筑梦9103 · 发表于 2014-7-26 11:15:30

两轮直立用步进的话控制周期会太长了吧，高手来回答吧。
可以直流电机使用减速齿轮来控制比较合适吧，我觉得。

qurter · 发表于 2014-7-26 16:01:54

个人觉得步进适合于精确定位场合，比如精确的转过多少度之类的，感觉不适合这种情况。

避障小车什么的个人觉得用直流电机就行，加不加减速看情况再定

qurter · 发表于 2014-7-26 16:02:45

而且步进的控制方式要比直流的复杂很多，增加了编程和调试难度，个人觉得没必要

591灬RMB · 发表于 2014-7-26 18:50:13

恩恩。。。上边几楼说的有道理啊，谢谢，楼下大神可有高见啊~

591灬RMB · 发表于 2014-7-26 19:02:17

有哪位知道避障小车用步进电机有没有比直流电机好的地方啊·

:victory::victory:

魔亦有道 · 发表于 2014-7-28 15:07:59

步进电机用来转向行吧，估计用步进电机当车轮会慢的，快了就会没力了

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[电机与驱动] 避障小车用步进电机会不会走的太慢啊。