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四轴姿态解算完后要做的事。。。双闭环PID！！！

无人的回忆

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1^#

发表于 2014-8-15 10:08:51 | 显示全部楼层

用DMP的出来的姿态角能用，但是不是很好用，需要试验减去偏置，还有使用串级控制的时候也有很多注意的地方，LZ做的是大四轴还是小四轴？

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