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四轴姿态解算完后要做的事。。。双闭环PID！！！

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1^#

发表于 2014-8-14 20:11:34 | 显示全部楼层

请教一下，你的陀螺仪修正是怎么修正的？只是减去了零位漂移么？还是有别的？

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