[急]求助：关于stm32控制舵机的问题

狅士§ · 发表于 2014-9-4 16:32:10

当然不是了，但大体上思想上可以这样。我刚参加完双足比赛，比较了解这个。得用while（）语句+函数，至少一次函数。自己好好想想再你要

狅士§ · 发表于 2014-9-4 18:00:58

这么看，是没问题的

狅士§ · 发表于 2014-9-4 18:01:36

哦，可能是连接问题，我是上次动作和当前动作平滑过度的

狅士§ · 发表于 2014-9-4 18:13:11

你是在做比赛还是？
   d_PWM_1 = (Target_PWM_1-Present_PWM_1)*0.005;    //精度单位，可修改
   d_PWM_2 = (Target_PWM_2-Present_PWM_2)*0.005;
   d_PWM_3 = (Target_PWM_3-Present_PWM_3)*0.005;
   d_PWM_4 = (Target_PWM_4-Present_PWM_4)*0.005;
   d_PWM_5 = (Target_PWM_5-Present_PWM_5)*0.005;
   d_PWM_6 = (Target_PWM_6-Present_PWM_6)*0.005;

这个是关键。

狅士§ · 发表于 2014-9-5 09:43:29

求的是d-PWm.就是差值再分成200等分。你自己在想个条件下他一直加或减这么多等分就行了

狅士§ · 发表于 2014-9-7 15:04:20

忘了。。。

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