我想到一种克服陀螺仪温飘的办法。

aytc100

想法很好，也有一定的可行性。但是：
1、输出关于零点确实是不对称的，ENC-03的角速度和输出电压不是严格的线性关系。
2、这个工作可以由采集ADC1的值然后做软件低通滤波得到。

aytc100

围场最黑窝窝头 发表于 2014-9-23 16:32
老大您好，enc03输出的电压值和角速度不是线性关系不是问题只要对称就行不对称真没办法了，我的想法是用硬 ...

因为偏执电压的问题，也不是特别对称。不过总得来说你的方法是可行的，R7换成470k更好。