毕业两年回头再聊智能车

youngleo

参加智能车比赛已经是三年前的事了，现在回想当年真的是too young too simple。
智能车竞赛跟其他电子类的比赛区别最大的是竞技性，尤其是总决赛时候一次次刷新成绩的激动时刻。反正普及率较高的电设是没有这个效果的。而且周期很长，一年是起步，两年算投入，三年才会有积累，忘了谁说的了，很经典。没有点恒心的绝对坚持不下来，这是我最欣赏的一点。

回头看看电磁，貌似大家对信号采集电路跟处理算法还是把我不好，给大家点小建议吧，我大四蹲了半年实验室搞出来的一点简单的小成果：

信号采集电路可以很简单的，同向/反向放大电路即可，电磁波频率很固定，LC震荡电路做一下频率对齐（拿两个电容并联把谐振频率无限靠近20KHz）

电路的关键是运放，好多人发现数据不对称，说是有漂移，为了避免这个东西还费了老大劲……我一开始也是很头疼，后来发现这个漂移是可以避免的：“输入失调电压”，大家可以去TI官网，有专门的“低输入失调电压运算放大器”，样片回来测试效果非常好，50nV的输入失调电压很小，出来的都是等比例半波，找个带宽富裕点的，记得我在实验室测的最高可以有500倍单级放大……

具体后面采集处理电路就大家随意了，我是把AD调到1M的采样用的直采计算。

然后就是数据解算，这个应该也很简单的，以前论坛有篇文章，用两个水平分布电感解算导线位置，我的算法就是那篇文章扩展出来的，大家可以自己找一下，记得我比赛时两个电感的水平定位精度在5mm以内。

嗯，大概就这么多了，聊以怀念一下当年燃烧的岁月吧

youngleo

围场最黑窝窝头 发表于 2014-9-29 15:03
对于前辈我有一点不赞同，对于数据不对称不需要低输入失调电压放大器，只要归一化一下就OK了。我比赛也是用 ...

不是数据不对称，主要是零点漂移导致输出电压的漂移位置位置不定，滤波得到的结果是信号电压和漂移电压的加成结果，这样的结果电压并不与信号强度成严格正比例