直立车心得

跳跳糖

去年 做了回直立车，感觉蛮有意思的。其实解决直立问题后 其他都好办，今年CCD处理 貌似与光效 有关，，去过第九届的都知道 ！ 非得要加个障碍 ，再来个 灯塔，哦ON。 不知道 大家 直立的驱动喜欢用什么，？MOS 还是BTN。。

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csu心随风飞 发表于 2014-11-1 10:06
CCD光线影响比较大。。这个还是要搞好，驱动，个人觉得直立的用BTN够了

恩 其实我也是这样想的

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zhou1994 发表于 2014-11-1 14:13
我怎么觉得是自立好解决，其他的不好办呢?

恩 ，控速 与 方向控制 会难吧

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zhou1994 发表于 2014-11-2 20:41
不不，是知道什么时候该改变速度，什么时候改变方向最难

那不是 看你的CCD算法吗？比如 你喜欢用什么 三行 弯度微分。。。

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zhou1994 发表于 2014-11-1 14:13
我怎么觉得是自立好解决，其他的不好办呢?

直立不硬，跑不快！其他资料都有，唯独直立仁者见仁智者见智！