直立弯道甩尾

Mr_崩！

请教一下大神，直立车过弯速度稍微快一点就容易甩出跑道，感觉调PID没什么用，使用弯道降速吗？求教求教

Mr_崩！

看了一下这方面的帖子，总结就是：
1、路径优化
2、一边转向一边刹车必然甩尾
3、转弯内轮减速可以减少甩尾
4、直道入弯减速和出弯加速
5、机械结构调好
6、过弯的时候PWM保持恒定
其他的感觉和直立车都关系不大，赛道干净程度也很重要

Mr_崩！

zhou1994 发表于 2015-2-3 09:45
一边转向一边刹车必然甩尾，这就是错误的结论。running faster的第一章就讲到了赛车带刹入弯。

这个我知道调车的时候不能避免一边刹车一边转向，但是我觉得这个就甩尾成因方面来说应该还是有一定正确性，大神，能发一个running faster的链接么?

Mr_崩！

一心一境14 发表于 2015-2-3 12:42
四轮车直角弯好解决不。。

没调过四轮车，但是我看四轮两米基本都没什么甩尾的，再高就只有真大神才知道了

Mr_崩！

LZD 发表于 2015-2-8 13:33
难道不是Going Faster么？百度一下，你就知道。

谢谢，这个是搜到了