切内道

Santiago · 发表于 2015-2-26 21:55:34

弯道一直切不到内，求给个思路啊

六步上篮 · 发表于 2015-2-26 22:02:15

加大前瞻

Santiago · 发表于 2015-2-26 22:09:30

六步上篮发表于 2015-2-26 22:02
加大前瞻

我们前瞻已经够长了，能加个qq请教一下弯道不，我的qq461745209

majorfog · 发表于 2015-2-26 23:38:48

前瞻够大就动态PD参数

旋风麦林 · 发表于 2015-2-27 00:54:20

加大偏差。。

Santiago · 发表于 2015-2-27 11:49:40

majorfog 发表于 2015-2-26 23:38
前瞻够大就动态PD参数

内容关键是前瞻长的话一遇到大湾就完全丢失啊，怎么破，

Santiago · 发表于 2015-2-27 11:50:33

旋风麦林发表于 2015-2-27 00:54
加大偏差。。

内容加大偏差的话只有另加电感了

泰庆电子 · 发表于 2015-2-27 12:35:44

加宽检测宽度。

空有一人 · 发表于 2015-2-27 15:08:34

:):)

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2015-3-17 12:56:30

泰庆电子发表于 2015-2-27 12:35
加宽检测宽度。

不是说小车最宽为25cm吗？

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