寻求下连续s弯的控制方法

lukeyue · 发表于 2015-3-3 21:59:09

连续s弯只能当一般的弯道来过，一直走不好，想请教下有没有哪位大神可以指教下怎样好点通过下连续s弯……有的话麻烦告知下喂

lukeyue · 发表于 2015-3-4 21:24:58

泰庆电子发表于 2015-3-4 12:37
调节PID参数。

额，，，，PD调节？那是一般的弯道处理方法，我是想找一个好点的有区别于一般的弯道处理方法……

lukeyue · 发表于 2015-3-4 21:26:18

Quixote 发表于 2015-3-4 01:38
微分。。。。

一般的调节我是懂点皮毛，可是我想找一个比较好点的处理方案……不知你们有没有呢？

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